双极性驱动电路的晶体管只需要承受电机电压

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双极性驱动电路的晶体管只需要承受电机电压

文章出处：www.cqsmdj.com | 发布时间：2023/11/4 16:44:50 | 浏览次数：0

步进电机、DC电机和无刷DC电机的主要区别在于它们的驱动模式。步进电机分步移动，DC电机和无刷DC电机通常采用连续移动的模拟控制模式。由于步进电机采用步进移动，特别适合地址应用。
目前市场上常见的步进电机可提供每一步1.8°或0.9°准确的移动能力。步进电机采用直接控制模式，其主要命令和控制变量为步阶位置(stepposition)；相形之下，DC电机以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。DC电机需要反馈控制系统，它将间接控制电机的位置，步进电机系统主要是基于「开环」操作方式。
步进电机
步进电机可根据电机结构、驱动结构和步进方式进行分类。步进电机有几种结构，包括可变磁阻(variablereluctance)、永磁和混合永磁(hybridpermanentmagnet)，永磁步进电机的成本很低，主要用于低成本的消费品。混合步进电机的价格略高，是工业移动控制应用中常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要不同的驱动电路结构。
单极性(unipolar)和双极性(bipolar)它是步进电机常用的两种驱动结构。单极性驱动电路采用四个晶体管驱动步进电机的两组相位。电机结构包括两组带中间抽头的线圈，整个电机有六条线与外界相连。这种电机有时也叫四相电机，但这个名字容易混淆和不正确，因为它实际上只有两个相位。准确地说，它应该是双相六线步进电机。虽然六线步进电机又称单极性步进电机，但实际上可以同时使用单极性或双极性驱动电路。
双极性步进电机的驱动电路，采用八个晶体管驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线或六线步进电机。虽然四线电机只能使用双极性驱动电路，但可以大大降低量产应用的成本。
双极性步进电机驱动电路的晶体管数量，是单极性驱动电路的两倍，其中四个下端晶体管通常由微控制器直接驱动，而上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。
双极性驱动电路的晶体管只需要承受电机电压，所以不像单极性驱动电路那样需要夹紧电路。